Fiddler查看接口响应时间
有时候，某些接口访问过慢，我们需要测试接口查看响应时间，从而进行优化。（由于fiddler自带的没有进行响应时间的统计，所以我们需要给他添加新的规则） 首先打开Fiddler，在菜单栏上面找到Rules->CustomRules 默认是记事本打开，我是通过复制，用vs打开 ...
原文：伺服的采样周期、循环时间、响应时间、响应频率和带宽
伺服的采样周期： 对速度环 位置环而言，是对编码器采样，对电流环而言，是对霍尔元件或者电流互感器采样 循环时间和响应时间均为伺服运动控制能力的指标。伺服循环时间：指PID计算循环时间，也是伺服设定值循环时间。此处伺服设定值指伺服通过采样，经过PID计算后给出的设定值，而不是指上位发给伺服的设定值，通常上位设定值周期大于伺服PID计算设定值周期。通常而言，伺服采样周期 伺服循环时间 伺服设定值时间。 ...
2012-11-14 23:28 0 3312 推荐指数：
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