和过程来表达。在游戏引擎中,我们也有很多这样的例子,比如本文说到的旋转。 欧拉角 旋转是一 ...
一 矩阵在 D 游戏中,可以使用矩阵来表示一个物体的旋转。 优点:个人认为,理解起来最为直观。像现成的DXSDK库中也提供了十分完善的相关接口一个矩阵即可表示多种变换的组合 缺点:每次计算都会产生误差,因此,需要经常规范化。耗的内存较多些。二 欧拉角欧拉角指的是:以世界坐标系为参考坐标系 一定记住是世界坐标系 ,使用x,y,z三个值来分别表示绕 世界的 x轴 y轴 z轴旋转的角度量值。其取值是在 ...
2012-11-13 23:10 0 3807 推荐指数:
和过程来表达。在游戏引擎中,我们也有很多这样的例子,比如本文说到的旋转。 欧拉角 旋转是一 ...
zz :https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html RPY角与Z-Y-X欧拉角 描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定(参考)坐标轴旋转:假设开始两个坐标系重合,先将{B}绕 ...
RPY角与Z-Y-X欧拉角 描述坐标系{B}相对于参考坐标系{A}的姿态有两种方式。第一种是绕固定(参考)坐标轴旋转:假设开始两个坐标系重合,先将{B}绕{A}的X轴旋转$\gamma$,然后绕{A}的Y轴旋转$\beta$,最后绕{A}的Z轴旋转$\alpha$,就能旋转到当前 ...
欧拉角转旋转矩阵公式: 旋转矩阵转欧拉角公式: 旋转矩阵转四元数公式,其中1+r11+r22+r33>0: 四元数转旋转矩阵公式,q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1: 欧拉角转四元数公式: 四元数转欧拉角公式: matlab代码如下: ...
转载自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 为了方便阅读,侵权必删 一、欧拉角转四元数(常用来初始化四元数) 按Z-Y-X的旋转变换顺序有: 二、四元数与旋转矩阵(常用来作坐标变换 ...
一、矩阵旋转: 优点:旋转轴可以是任意向量 缺点:旋转其实只需要知道一个向量+一个角度(共4个信息值),但矩阵却用了16个元素(矩阵法消耗时间和内存) 二、欧拉角旋转 优点:容易理解,形象直观;表示更方便,只需要三个值(分别对应x、y、z轴的旋转角度) 缺点:欧拉角这种方法是要按照一个 ...
欧拉角转旋转矩阵公式: 旋转矩阵转欧拉角公式: 旋转矩阵转四元数公式,其中1+r11+r22+r33>0: 四元数转旋转矩阵公式,q0^2+q1^2+q2^2+q3^2=1: 欧拉角转四元数公式: 四元数转欧拉角公式: matlab代码 ...
向量的矩阵形式 有两个向量:\[\overrightarrow {\rm{a}} = ({a_1},{a_2},{a_3})\] \[\overrightarrow {\rm{b}} = ({b_1},{b_2},{b_3})\] 叉乘的结果表示一个向量,这个向量向量垂直于a,b ...