原文:Kinect+OpenNI学习笔记之7(OpenNI自带的类实现手部跟踪)

前言 本文主要介绍使用OpenNI中的HandsGenerator来完成对人体手部的跟踪,在前面的文章Kinect OpenNI学习笔记之 使用OpenNI自带的类进行简单手势识别 中已经介绍过使用GestureGenerator这个类来完成对几个简单手势的识别,这次介绍的手部跟踪是在上面简单手势识别的结果上开始跟踪的,这是OpenNI的优点,微软的SDK据说是不能单独对手部进行跟踪,因为使用M ...

2012-10-11 19:54 0 5271 推荐指数:

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Kinect+OpenNI学习笔记之9(不需要骨骼跟踪的人体手部分割)

     前言   势识别非常重要的一个特点是要体验要好,即需要以用户为核心。而势的定位一般在势识别过程的前面,在上一篇博文Kinect+OpenNI学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析) 中已经介绍过怎样获取势区域,且取得了不错的效果,但是那个势部位的提取 ...

Fri Oct 19 20:54:00 CST 2012 30 6296
Kinect+OpenNI学习笔记之8(Robert Walter手部提取代码的分析)

  前言   一般情况下,势识别的第一步就是先势定位,即势所在部位的提取。本文是基于kinect来提取势识别的,即先通过kinect找出人体的轮廓,然后定位轮廓中与手部有关的点,在该点的周围提取出满足一定要求的区域,对该区域进行滤波后得到的区域就是手部了。然后利用凸包和凹陷的数学 ...

Thu Oct 18 17:34:00 CST 2012 33 11247
Kinect+OpenNI学习笔记之5(使用OpenNI自带进行简单势识别)

     前言   因为OpenNI可以获取到kinect的深度信息,而深度信息在势识别中有很大用处,因此本文就来使用OpenNI自带来做简单的势识别。识别的动作为4种,挥移动,举,往前推。通过后面的实验可以发现,其实提供的的效果非常不好。   开发环境 ...

Tue Oct 02 16:39:00 CST 2012 2 6823
Kinect+OpenNI学习笔记之11(OpenNI驱动kinect势相关的的设计)

  前言   本文所设计的主要是和人体的手部打交道的,与人体的检测,姿势校正,骨架跟踪没有关系,所以本次的设计中是在前面的OpenNI+Kinect系列博文基础上去掉那些与势无关的驱动,较小代码量负担。中保留下来有势识别,手部跟踪,以及手部跟踪的轨迹和多个手部的位置坐标等信息 ...

Fri Nov 02 06:48:00 CST 2012 0 2990
Kinect+OpenNI学习笔记之3(获取kinect的数据并在Qt中显示的的设计)

  前言   在上一篇文章Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像) 中,已经介绍了怎样使用OpenNI来获取Kinect的深度数据和颜色数据,并将获取到的结果在Qt中显示,不过那个代码是写在同一个cpp文件中,以后用到的时候不能讲这些显示的基本过程单独 ...

Sat Sep 29 17:45:00 CST 2012 0 6338
Kinect+OpenNI学习笔记之14(关于Kinect的深度信息)

  前言   由于最近要研究kinect采集到的深度信息的一些统计特征,所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具体代表的距离是指哪个距离以及kinect深度和颜色扫描范围等。经过查找资料可以解决这些问题,并且后面通过实验也验证 ...

Fri Nov 16 17:57:00 CST 2012 28 20331
 
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