原文:Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取的图像结合OpenCV显示)

前言 本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http: blog.csdn.net moc article details ,也可以参考opencv提供的官方文档:http: docs.opencv.org doc user gu ...

2012-10-01 18:11 5 10431 推荐指数:

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Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像)

  前言   网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect获取颜色信息图和深度信息图呢?这一节就是简单来回答这个问题的。   开发环境:QtCreator2.5.1+OpenNI ...

Fri Sep 28 07:15:00 CST 2012 14 24761
Kinect+OpenNI学习笔记之3(获取kinect的数据并在Qt中显示的类的设计)

  前言   在上一篇文章Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像) 中,已经介绍了怎样使用OpenNI获取Kinect的深度数据和颜色数据,并将获取到的结果在Qt中显示,不过那个代码是写在同一个cpp文件中,以后用到的时候不能讲这些显示的基本过程单独 ...

Sat Sep 29 17:45:00 CST 2012 0 6338
Kinect+OpenNI学习笔记之6(获取人体骨架并在Qt中显示)

  前言   MS的kinec SDK和OpenNI都提供了人体骨骼跟踪的算法,人体骨骼跟踪算法在kinect人体行为识别中非常重要,该识别过程通常被用来作为行为识别的第一步,比如说,通过定位人体中的骨骼支架,可以提取出人手的部位,从而可以把手的部分单独拿出来分析,这样就达到了手势的定位 ...

Wed Oct 03 18:48:00 CST 2012 4 9508
Kinect+OpenNI学习笔记之14(关于Kinect的深度信息)

  前言   由于最近要研究kinect采集到的深度信息的一些统计特征,所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinect的深度值精度,深度值的具体代表的距离是指哪个距离以及kinect深度和颜色扫描范围等。经过查找资料可以解决这些问题,并且后面通过实验也验证 ...

Fri Nov 16 17:57:00 CST 2012 28 20331
Kinect+OpenNI学习笔记之11(OpenNI驱动kinect手势相关的类的设计)

  前言   本文所设计的类主要是和人体的手部打交道的,与人体的检测,姿势校正,骨架跟踪没有关系,所以本次类的设计中是在前面的OpenNI+Kinect系列博文基础上去掉那些与手势无关的驱动,较小代码量负担。类中保留下来有手势识别,手部跟踪,以及手部跟踪的轨迹和多个手部的位置坐标等信息 ...

Fri Nov 02 06:48:00 CST 2012 0 2990
Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)

  前言   一般的普通摄像机获取的是RGB彩色图像,在计算机视觉领域,很大一部分都是基于颜色图像来做处理的,取得了不少研究成果。最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息,因为所获取图像多了一个维度的,通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS ...

Wed Sep 26 23:09:00 CST 2012 18 27234
Kinect+OpenNI学习笔记之7(OpenNI自带的类实现手部跟踪)

  前言   本文主要介绍使用OpenNI中的HandsGenerator来完成对人体手部的跟踪,在前面的文章Kinect+OpenNI学习笔记之5(使用OpenNI自带的类进行简单手势识别)中已经介绍过使用GestureGenerator这个类来完成对几个简单手势的识别,这次介绍的手部 ...

Fri Oct 12 03:54:00 CST 2012 0 5271
 
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