原文:Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect的颜色图像和深度图像)

前言 网上有不少使用Qt做界面,OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢 这一节就是简单来回答这个问题的。 开发环境:QtCreator . . OpenNI . . . Qt . . 实验说明: 在使用OpenNI来驱动读取kinect数据时,我们需要了解context object这个名词。查看了下OpenNI Us ...

2012-09-27 23:15 14 24761 推荐指数:

查看详情

Kinect+OpenNI学习笔记之4(OpenNI获取图像结合OpenCV显示)

  前言   本文来结合下opencv的highgui功能显示kinect采集得来的颜色图和深度图。本来在opencv中自带了VideoCapture类的,使用该类可以直接驱动kinect设备,具体的可以参考下面的文章:http://blog.csdn.net/moc062066 ...

Tue Oct 02 02:11:00 CST 2012 5 10431
Kinect+OpenNI学习笔记之14(关于Kinect深度信息)

  前言   由于最近要研究kinect采集到的深度信息的一些统计特征,所以必须先对kinect深度信息做进一步的了解。这些了解包括kinect深度值精度,深度值的具体代表的距离是指哪个距离以及kinect深度颜色扫描范围等。经过查找资料可以解决这些问题,并且后面通过实验也验证 ...

Fri Nov 16 17:57:00 CST 2012 28 20331
Kinect深度图像滤波

最近在做机器视觉方面的一点工作,用Kinect作sensor获取深度数据、颜色、手势识别等。非常感激CNBlog上的两篇博文:(1)独钓寒江的http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/03/30 ...

Fri Jun 19 08:49:00 CST 2015 1 7298
Kinect+OpenNI学习笔记之3(获取kinect的数据并在Qt中显示的类的设计)

  前言   在上一篇文章Kinect+OpenNI学习笔记之2(获取kinect颜色图像深度图像) 中,已经介绍了怎样使用OpenNI获取Kinect深度数据和颜色数据,并将获取到的结果在Qt中显示,不过那个代码是写在同一个cpp文件中,以后用到的时候不能讲这些显示的基本过程单独 ...

Sat Sep 29 17:45:00 CST 2012 0 6338
kinect 深度图像去噪算法

算法设计思路 (1)读取16位深度图像到待处理图像帧组; (2)ROI区域计算 由于kinect 彩色摄像头和红外深度摄像头是存在视角偏差的,经过视角对齐后,得到的深度图像是有黑边的。此处通过取帧组第一帧图像计算感兴趣区域ROI(注:kinect的摄像头视角是固定的,ROI区域也是固定 ...

Thu Oct 12 20:04:00 CST 2017 0 1822
Kinect+OpenNI学习笔记之11(OpenNI驱动kinect手势相关的类的设计)

  前言   本文所设计的类主要是和人体的手部打交道的,与人体的检测,姿势校正,骨架跟踪没有关系,所以本次类的设计中是在前面的OpenNI+Kinect系列博文基础上去掉那些与手势无关的驱动,较小代码量负担。类中保留下来有手势识别,手部跟踪,以及手部跟踪的轨迹和多个手部的位置坐标等信息 ...

Fri Nov 02 06:48:00 CST 2012 0 2990
Kinect+OpenNI学习笔记之1(开发环境的建立)

  前言   一般的普通摄像机获取的是RGB彩色图像,在计算机视觉领域,很大一部分都是基于颜色图像来做处理的,取得了不少研究成果。最近几年的深度图研究给计算机视觉和图像处理带来了更多的信息,因为所获取图像多了一个维度的,通常也称之为RGBD图。比较物美价廉的深度信息获取传感器有MS ...

Wed Sep 26 23:09:00 CST 2012 18 27234
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM