1、MPU6050基础介绍 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力 ...
Mpu 为全球首例整合 轴陀螺仪 轴加速器 含 轴融合演 MPU 为全球首例整合性 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU 整合了 轴陀螺仪 轴加速器,并含可藉由第二个I C端口连接其他厂牌之加速器 磁力传感器 或其他传感器的数位运动处理 DMP: Digital Motion Processor 硬件加速引擎,由主要I C端口以 ...
2012-09-11 15:01 7 13379 推荐指数:
1、MPU6050基础介绍 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力 ...
姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame ...
姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame ...
初始化定义 MPU6050 ...
IIC最常用的通讯协议,但普遍用于单片机、arm这些,用FPGA实现大材小用,但对于菜鸡水平练练手很不错,考验串并转换和时序的控制。今天我就以mpu6050陀螺仪为例,实现FPGA的iic通信。 1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介绍了,直接看关键 ...
目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 ...
本例使用 `lilypad` 链接MPU6050模块, `arduino uno`作为usb下载器,具体连接方法请移步: http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/04/06/3002709.html ## lilypad 与 MPU6050 ...
前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看。这篇博客我们来看一下对原始数据的处理。 任务:利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合。 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结。1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波。虽然相比于原始加速度计输出 ...