直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围:直流 12~30VDC 调速方式:占空比,0~98% 输出电压范围: 0~最高输出 ...
没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用 K就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率。一般最好不要超过 K因为一般IGBT最高 K的开关频率。 而MOS的开关频率比较高,,但是过高的F需要专用的驱动电路,不然MOS工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低,感抗比较大,而且又是在做伺 ...
2012-09-05 09:52 0 8798 推荐指数:
直流电机驱动模块介绍 直流电机驱动模块可控制两路大功率直流电机的速度及电机的正反转 本文主要介绍直流电机驱动板的各项参数、各个接口的连接方法以及控制电机的方法 驱动模块主要参数 输入电压范围:直流 12~30VDC 调速方式:占空比,0~98% 输出电压范围: 0~最高输出 ...
图4.12 一、H桥驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横杠(注意:图4.12及随后的两个图都只是示意图,而不是完整的电路图,其中三极管的驱动电路没有画出来 ...
1.铁心构成励磁线圈产生的磁通的磁路。它采用的是高磁导率的硅钢板叠层而成,可以抑制涡流降低铁损。 电机的转矩与磁场的磁通密度成比例。另外,磁通密度与驱动线圈的安匝数,也就是与驱动电流X匝数成比例。 为了在有限的铁心空间内增大安匝数,需要想办法。用细线看似不错,但是线圈的电阻会增大。 电阻损耗 ...
电机是重要的执行机构,可以将电转转化为机械能,从而驱动北控设备的转动或者移动,在我们的生活中应用非常广泛。例如,应用在电动工具、电动平衡车、电动园林工具、儿童玩具中。直流电机的实物图如下图所示。 1-直流电机实物图 对于普通的直流电机,在其两个电极上接上合适的直流电源后,电机就可以 ...
直流电机的控制现实中应用比较广泛,儿童玩的玩具车都是直流电机控制的。传统的玩具车是通过AM、FM、2.4GHZ等发射信号来控制的,这种虽然简单,但难以实现交互。本次分享一个串口蓝牙模块控制直流电机加减速和运转的设计思路。 设计思路: 通过改变驱动信号的占空比来控制直流电机的转速。PWM值 ...
直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制,在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制,并且励磁线圈电感较大,动态 ...
arduino电子艺术--PWM直流电机电调实验 相信爱上arduino会让你变成电子艺术家-----作者:einyboy or alert 2012-12-15日早上,忙里偷闲做了“PWM直流电机控制实验”这个实验。PWM电调算是一种比较 ...
主函数开始后的处理流程: 1.外设初始化:HAL_Init() 2.系统时钟配置 RCC振荡器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC时钟初始化:HAL_RCC_Clock ...