为什么使用四元数
的还不清楚四元数的朋友。为什么使用四元数为 了回答这个问题，先来看看一般关于旋转（面向）的描述方法－欧 ...
原文：关于OpenGL中四元数的使用问题
最近由于需要做一个陀螺产品的姿态演示系统，虽然目前还有问题尚待解决，但还是先做个记录吧。 由于水平有限，可能写出来的东西问题也很多，望网友指正。 .表示旋转的方法主要有：欧拉角 旋转矩阵和四元数 欧拉角：比较直观 较易理解。陀螺的输出就是这种形式的数据，也就是将物体的旋转分解为沿XYZ三个轴向的旋转。问题在于 万向节锁 ，即由于旋转顺序的原因，在某些情况下，会导致两个旋转轴向面重合 这个好像说的 ...
2012-08-27 21:34 1 2805 推荐指数：
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学了接近一个月的OpenGL，最终要排上用场了...好吧，就从学到的shader（着色器）开刀吧。 先简单的介绍shader，shader事实上是显卡的功能，就是利用显卡的GPU去做图像处理的工作，而不是CPU，这样能够在一些复杂的大程序中释放CPU空间而提 ...
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这边先引用别人写的比较好的文章，以便快速的了解关于framebuffer的一些函数。 http://longzxr.i.sohu.com/blog/view/168909774.htm 《---- ...
使用四元数解决万向节锁(Gimbal Lock)问题
问题 使用四元数可以解决万向节锁的问题，但是我在实际使用中出现问题：我设计了一个程序，显示一个三维物体，用户可以输入绕zyx三个轴进行旋转的指令，物体进行相应的转动。 由于用户输入的是绕三个轴旋转的角度，所以很直接的就想到用欧拉角来表示每一个旋转。但是欧拉角会出现万向节锁，所以我使用四元数替代 ...
ROS中四元数与欧拉角的转换方式
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/87968936 ...
四元数
复数： 我们把形如a+bi（a,b均为实数）的数称为复数，其中a称为实部，b称为虚部，i称为虚数单位， i*i= -1; 复变函数: 四元数： 正如复数是有一个实部和一个虚部组成的，那我们将一个虚部换成三个虚部，即两两相交{i, j, k}。 其中n为三维的单位向量，i ...