在这一节中,主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift,因为它是连续自使用的meanShift,所以这2个函数opencv中都有,且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。这节主要是看懂和运行opencv中给的sample并稍加修改。 Camshift函数的原型 ...
一些网络资料 关于Kalman滤波器的理论,其数学公式太多,大家可以去查看一些这方面的文献.下面这篇文章对Kalman滤波做了个通俗易懂的介绍,通过文章举的例子可以宏观上理解一下该滤波器,很不错,推荐一看: http: www.cnblogs.com feisky archive .html, 他的另一篇博客http: www.cnblogs.com feisky archive .html 中 ...
2012-08-19 15:00 10 40158 推荐指数:
在这一节中,主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift,因为它是连续自使用的meanShift,所以这2个函数opencv中都有,且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。这节主要是看懂和运行opencv中给的sample并稍加修改。 Camshift函数的原型 ...
之前博文中讲解过kalman滤波的原理和 应用,这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪,文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义。文章主要是网络资源进行整理和简单解读,来源见参考。 运动模型的建立: 在进入kalman跟踪之前 ...
目标跟踪的kalman滤波器介绍 Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态,并使用当前观测状态进行校正,从而保证输出状态平稳变化,可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪中也被广泛使用。在视频处理的运动目标跟踪里,每个目标的状态可表示为(x,y,w,h),x和y表示目标位置,w和h ...
滤波的原理,把代码认真看了一遍,然后自己从头敲了遍代码,虽然运行时不再出现内存溢出等bug,但是没有跟踪 ...
( 注:本文为这学期一个作业,关于粒子滤波的介绍在前面2篇博客中已提到过,即: 目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2) 前面2篇博客已经提到当粒子数增加时会内存报错,后面又仔细查了下程序,是代码方面 ...
本文为原创文章,转载请注明出处。 本次课题实现目标跟踪一共用到了三个算法,分别是Camshift、Kalman、CSRT,基于Python语言的Tkinter模块实现GUI与接口设计,项目一共包含三个文件: main.py: 自定义跟踪器模块track.py ...
/lwbaptx/archive/2011/10/20/2218419.html这篇博客用的是opencv1.0,实 ...