原文:目标跟踪学习笔记_5(opencv中kalman点跟踪例子)

一些网络资料 关于Kalman滤波器的理论,其数学公式太多,大家可以去查看一些这方面的文献.下面这篇文章对Kalman滤波做了个通俗易懂的介绍,通过文章举的例子可以宏观上理解一下该滤波器,很不错,推荐一看: http: www.cnblogs.com feisky archive .html, 他的另一篇博客http: www.cnblogs.com feisky archive .html 中 ...

2012-08-19 15:00 10 40158 推荐指数:

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目标跟踪学习笔记_1(opencvmeanshift和camshift例子的应用)

在这一节,主要讲目标跟踪的一个重要的算法Camshift,因为它是连续自使用的meanShift,所以这2个函数opencv中都有,且都很重要。为了让大家先达到一个感性认识。这节主要是看懂和运行opencv给的sample并稍加修改。 Camshift函数的原型 ...

Fri Mar 16 05:47:00 CST 2012 27 48692
python + opencv: kalman 跟踪

之前博文中讲解过kalman滤波的原理和 应用,这里用一个跟踪鼠标的例程来演示怎么在opencv里用自带的kalman函数进行目标跟踪,文章的内容对做图像跟踪有借鉴意义。文章主要是网络资源进行整理和简单解读,来源见参考。 运动模型的建立: 在进入kalman跟踪之前 ...

Tue Mar 03 23:57:00 CST 2015 0 2295
运动目标跟踪kalman滤波器的使用

目标跟踪kalman滤波器介绍   Kalman滤波器是通过前一状态预测当前状态,并使用当前观测状态进行校正,从而保证输出状态平稳变化,可有效抵抗观测误差。因此在运动目标跟踪也被广泛使用。在视频处理的运动目标跟踪里,每个目标的状态可表示为(x,y,w,h),x和y表示目标位置,w和h ...

Mon Feb 09 06:55:00 CST 2015 0 2848
目标跟踪学习笔记_4(particle filter初探3)

( 注:本文为这学期一个作业,关于粒子滤波的介绍在前面2篇博客已提到过,即: 目标跟踪学习笔记_2(particle filter初探1) 目标跟踪学习笔记_3(particle filter初探2) 前面2篇博客已经提到当粒子数增加时会内存报错,后面又仔细查了下程序,是代码方面 ...

Sat Jun 23 19:01:00 CST 2012 12 12605
 
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