在ros下实现节点编程,实现一个节点发送消息,另一个节点接收。实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用catkin_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrun package node_name 。这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错,而且很多网上的教程 ...
继上次做成转发器后,利用网上前人留下的资料,和转发器截获的通讯记录,好好研究了eterm的工作原理,终于自己做出来了可以自由收发命令的转发器。别人貌似叫放大器或者仿真器。 可喜可贺。 ...
2012-07-11 10:24 10 865 推荐指数:
在ros下实现节点编程,实现一个节点发送消息,另一个节点接收。实现方式有多种,可以直接在命令窗口创建工作空间包以及节点,用catkin_make进行编译,添加.bash路径,然后执行rosrun package node_name 。这种方式对于一个ROS初学者来说容易出错,而且很多网上的教程 ...
://wsdebug.dingtalk.com/,可以用来获取chatid 二、钉钉机器人 需要一个公网ip,搭建django服务器来接收钉 ...
接收邮件 发送邮件: ...
SYNOPSIS(总览) mail [-iInv ] [-s subject ] [-c cc-addr ] [-b bcc-addr ] to-addr... mail [-iInNv -f ] ...
... ...
8.2 接收和发送短信 收发短信应该是每个手机最基本的功能之一了,即使是许多年前的老手机也都会具备这 项功能,而 Android 作为出色的智能手机操作系统,自然也少不了在这方面的支持。每个 Android 手机都会内置一个短信应用程序,使用它就可以轻松地完成收发短信的操作 ...
首先Ajax的不刷新页面提交数据,现在应用非常广泛,废话不多说马上进主题!! 基本上浏览器能接收的信息,Ajax都可以接收,ex:字符串,html标签,css标签,xml格式内容,json格式内容等等..... ajax的onreadystatechange事件最多接收四个变化 ...
send.cpp: receive.cpp: 别人的程序,工程中需要用到socket ...