原帖地址：http://blog.csdn.net/mailang2008/article/details/5873883 对OpenCV中涉及的三种立体匹配算法进行代码及各自优缺点总结： ...

利用视差图合成新视点，视差图一般通过图像匹配获取，以middlebury上的一张图为例，左边为原图（左图像），右边为对应视差图（灰度图）。 1. 正向映射： 简单的利用左视点原图和视差图进行视点合成，取每一个像素点处的视差值，然后计算新图像中像素点位置，然后赋值。前向映射，单点 ...

多幅图象来恢复三维信息的方法，它是被动方式的。根据图象获取方式的区别又可以划分成普通立体视觉和通常所称 ...

，而且不能直接通过访问state来访问参数，只能通过setter和getter方法来设置和获取参数，参考 ...

通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py 视差图及三维坐标 ...

　　产品经理是导演，不是批评家。 　　------------------------------------- 　　最近两天接触到了很多国外的视差滚动网站，利用网页的滚动效果制作出了视频的流畅感，这是之前的网页设计所不曾有过的尝试，也给人一种耳目一新的感觉。视差滚动可能今后会作为网站设计 ...

背景介绍 立体匹配也称作视差估计（disparity estimation），或者双目深度估计。其输入是一对在同一时刻捕捉到的，经过极线校正的左右图像 和 。而它的输出是由参考图像（一般以左图作为参考图像）中每个像素对应的视差值所构成的视差图 d。视差是三维场景中某一点在左右图像中 ...

使用顶点光照的模型，当模型的面数很少的时候，光照效果会显得很奇怪，因为只有顶点上的光照是正确计算出来的，三角面上的光照都是通过硬件插值得到，所以难免会出现问题。基于像素的光照可以很好的改善这个问题。如 ...