很多时候在Unity的一些场景中中会用到平滑插值。比如我有一个Animator状态树，动画通过一个float数值来控制。但是数值是瞬间变化的，动画如果也是瞬间切换，没有过渡效果的话，看着就会很生硬。所以就需要对float进行线性平滑插值。 Mathf.Lerp Unity官方是有线性平滑插值 ...

四元数的求负是对每个分量变负就可以了，即$\textbf{q}=(w,x,y,z)$，$-\textbf{q}=(-w,-x,-y,-z)$。但是q和-q表示的角位移是相同的，当旋转角为360° ...

　　一般情况下，二值图像的灰度值等级是21 =2(0\1)，灰度图像的灰度值等级是28=256(0-255), 对于灰度图像来说，灰度值集中在较低的级别时，图像较暗，反之，则较亮，且灰度值分布较均匀时，图像的对比度也会比较明显。 1.图像直方图的计算方法 　　对于灰度图像，图像的灰度值等级 ...

最近看文献发现插值有很多用处，这篇博客是用来梳理和记录的。 其他参考： https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/53373807 1、插值方法原理详解【转】 转载于http://www.cnblogs.com/duye/p ...

插值问题详解 注明出处：http://www.cnblogs.com/duye/p/8671820.html 1. 我在具体的应用（如数学建模竞赛）中，常常需要根据已知的函数点进行数据、模型的处理和分析，而通常情况下现有的数据是极少的，不足以支撑分析的进行，这时就需要使用一些数学 ...

通常我们在求插值节点的开头部分插值点附近函数值时，使用Newton前插公式；求插值节点的末尾部分插值点附近函数值时，使用Newton后插公式。 代码： ...

一、二维的插值方法： 原始数据（x，y） 先对横坐标x进行扩充数据量，采用linspace。【如下面例子，由7个值扩充到300个】 采用scipy.interpolate中的spline来对纵坐标数据y进行插值【也由7个扩充到300个】。 画图 ...

简单说明： Cubic Splines 认为在 x 在[a, b]区间中，y对应是一条平滑的曲线，所以 ...