现有局部描述子的性能评估 Krystian Mikolajczyk Cordelia Schmid 计算机科学系 法国国立计算机与自动化研究所 牛津大学 罗纳 阿尔卑斯大区欧洲 大道 OX PJ Montbonnot 英国 法国 km robots.ox.ac.uk schmid inrialpes.fr 摘要 本文中，我们对比了计算局部兴趣区域的描述子，如用Harris仿射变换探测器提取 。文献 ...
2012-05-26 11:39 5 2606 推荐指数：
翻译 HPatches：手工和学习本地描述符的基准和评估——http://tongtianta.site/paper/8979 摘要：在本文中，我们提出了一个评估本地图像描述符的新基准。我们证明现有数据集和评估协议没有明确指出评估的所有方面，导致文献中报告的结果含糊不清和不一致 ...
这篇论文提出了一种新的局部描述子学习方法，有一些点值得学习，记录下来以供参考。文章中涉及了一些3D reconstruction、structure from 的知识，不是很了解，所以理解可能有偏颇。 一。介绍 基于网络学习的局部描述子在patch-based benchmark取得了 ...
论文Learning Spread-out Local Feature Descriptors 为什么介绍此文：引入了一种正则化手段，结合其他网络的损失函数，尤其是最新cvpr 2018的hardnet（Working hard to know your neighbor’s margins ...
记录一个小问题，相信有很多用spring boot开发的小伙伴都出现过如图一的错误。因为先入为主的因素导致在日志级别为DEBUG级别时，打印了如例2所示的日志，以为是一个报错信息，资讯阅读日志发现是一 ...
用xshell登录linux系统之后，用命令>ulimit -a 注意到系统模式是1024个 使用>ulimit -n 数量,可临时更改，生效范围为当前会话 永 ...
Abstract: ext-all-debug.js 文件将未验证的用户输入解析为第 11304 行的源代码。在运行时中解析用户控制的指令 ...
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出，Brief为特征描述子，对已检测到的特征点进行描述，是一种二进制编码描述子，摒弃了区域灰度直方图描述特征点 ...
ORBSLAM2中使用ORB描述子的方法 经典的视觉SLAM系统大体分为两种：其一是基于特征点法的，其二是基于直接法的。那么本文主要就讲特征点法的SLAM。 基于特征点法的视觉SLAM系统典型的有PTAM，ORBSLAM等。本文主要围绕ORBSLAM2的方案来阐述特征点法 ...
