近来在研究跟踪,跟踪的方法其实有很多,如粒子滤波(pf)、meanshift跟踪,以及KLT跟踪或叫Lucas光流法,这些方法各自有各自的有点,对于粒子滤波而言,它能够比较好的在全局搜索到最优解,但其求解速度相对较慢,由于其是基于颜色直方图的计算,所以对相同颜色东西不太能够区别,meanshift ...
近来在研究跟踪,跟踪的方法其实有很多,如粒子滤波 pf meanshift跟踪,以及KLT跟踪或叫Lucas光流法,这些方法各自有各自的有点,对于粒子滤波而言,它能够比较好的在全局搜索到最优解,但其求解速度相对较慢,由于其是基于颜色直方图的计算,所以对相同颜色东西不太能够区别,meanshift方法很容易陷入局部最优,但速度还是挺快,所以现在很有一些人是将meanshift跟pf结合做跟踪,恰好 ...
2012-05-12 17:51 4 32850 推荐指数:
近来在研究跟踪,跟踪的方法其实有很多,如粒子滤波(pf)、meanshift跟踪,以及KLT跟踪或叫Lucas光流法,这些方法各自有各自的有点,对于粒子滤波而言,它能够比较好的在全局搜索到最优解,但其求解速度相对较慢,由于其是基于颜色直方图的计算,所以对相同颜色东西不太能够区别,meanshift ...
转载自:http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是图像亮度的运动信息描述。光流法计算最初是由Horn和Sch ...
Lucas-Kanade算法广泛用于图像对齐、光流法、目标追踪、图像拼接和人脸检测等课题中。 一、核心思想 给定一个模板和一个输入,以及一个或多个变换,求一个参数最佳的变换,使得下式最小化 在求最优解的时候,该算法假设目前的变换参数已知,并迭代的计算的增量,使得更新后的能令上式 ...
LK光流法是什么 在很多场景我们都需要对特征点进行跟踪,比如人脸,无人机目标跟踪,SLAM中特征点跟踪来计算相机的姿态等等。最粗暴的方式是每次都重新计算一次特征点,然后找到前后两张图片的相同特征点,那么就可以实现跟踪。这种方法的特点是准确,因此在很多场合都有应用,如果你感兴趣 ...
Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。 光流(Optical flow or optic flow)是一种运动模式,这种运动模式指的是一个物体、表面、边缘在一个视角下由一个观察者 ...
作者:gnuhpc@gmail.com 简介:在计算机视觉中,Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一种运动模式,这种运动模式指的是 ...
目录 稀疏光流原理 Lucas-Kanade flow 多尺度迭代光流估计 参考资料 稀疏光流原理 光流(optical flow)是空间运动物体在观测成像面上的像素运动的瞬时速度。物体在运动的时候,它在图像上对应点的亮度模式 ...
Theory NOTE:在前期需要对Lucas Kanade光流算法的假设,以及光流等式的基本内容有所了解,看起下面的伪代码流程才会如鱼得水~ Lucas Kanade光流算法的三个基本假设: -1. 亮度恒定性。是指对于同一物体上的点在连续图像中亮度保持不变 ...