matlab练习程序（DWA）
DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法，是一种局部路径规划算法，主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样，并对采样后的参数在一定时间 ...
原文：matlab练习程序（LMS）
别人的程序，效果不错。对照原理与代码能更好理解。 参考： .http: zhidao.baidu.com question .http: www.cnblogs.com LeftNotEasy archive mathmatic in machine learning regression and gradient descent.html ...
2012-05-02 22:30 0 4271 推荐指数：
相关推荐
matlab练习程序（碎片）
了。 处理效果如下： 原图： 处理后效果： PS碎片效果： matlab代码如下 ...
matlab练习程序（SSIM）
一种评价压缩后图像质量的方法，和PSNR类似。具体论文看这里。 代码： ...
matlab练习程序（NDT）
NDT全称Normal Distributions Transform（正态分布变换），用来计算不同点云之间的旋转平移关系，和ICP功能类似，并且该算法能够写出多线程版本，因此速度可以比较快。 算法 ...
matlab练习程序（DBSCAN）
DBSCAN全称Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，是一种密度聚类算法。 和Kmeans相比，不需要事先知道数据的 ...
matlab练习程序（PID）
之前用simulink仿过一次PID算法，这次用代码实现一遍。 该算法工程性很强，一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。 matlab代码如下： 结果如下： 当然就本例而言，0,1,0是最优参数。。。 ...
matlab练习程序（BFGS）
BFGS和DFP都是拟牛顿法，和高斯牛顿法不同的地方是不用直接求黑塞矩阵了，而BFGS又比DFP算法有更好的数值稳定性。 算法步骤如下： 1. 给一个待求参数的初始值x(1)。 2. 给定H(1 ...
matlab练习程序（PSNR）
PSNR，峰值信噪比，通常用来评价一幅图像压缩后和原图像相比质量的好坏，当然，压缩后图像一定会比原图像质量差的，所以就用这样一个评价指标来规定标准了。PSNR越高，压缩后失真越小。这里主要定义了两 ...