.d: .c CC M CPPFLAGS lt gt . sed s, .o : , .o : ,g lt . gt rm f . p :sed替换命令的格式是 s g 如果没有g，则sed的替换操作只对文本中的第一次出现的匹配模式进行替换。关于 s 命令的另一个注意点是 分隔符有许多替换选项。如果正在执行字符串替换，并且规则表达式或替换字符串中有许多斜杠，则可以通过在 s 之后指定一个不同的字 ...
2012-04-17 16:02 0 4836 推荐指数：
这个语句分为好几层，我们一层一层来看 1. sed 's,\($*\)\.o[ :],\1.o $@ : ,g' <$@.$$$$ > $@ 首先看加粗这一层，$@表示目标参数中的.d文件， ‘<’ 将.d文件的内容交给sed处理. $@.$$$$是一个临时文件，.d文件中 ...
目的：编写一个实用的makefile，能自动编译当前目录下所有.c/.cpp源文件，支持二者混合编译。并且当某个.c/.cpp、.h或依赖的源文件被修改后，仅重编涉及到的源文件，未涉及的不编译。 二 ...
;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...
libqglviewer-qt4-dev 链接: https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW 密码: n7fs ...
g2o使用的一个备忘 位姿已知，闭环的帧已知，进行图优化。 View Code View Code ...
g2o学习——g2o整体框架：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79319215 g2o学习——再看顶点和边：https://blog.csdn.net/wubaobao1993/article/details/79328569 ...
./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory 在默认情况下，编译器只会 ...
简介：由图中的关系，可以知道，g2o问题的食物链顶层是SparseOptimizer,一个SparseOptimizer包含优化算法，g2o里面有三种优化算法，分别为GN , LM , Dogleg,而每一种算法都需要执行Ax=b的求解，而求解这些矩阵就需要求解器Solver,用的最多 ...
