A*算法 (MATLAB) -路径搜索
A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的选择的方法不一样。Dijkstra 算法 没有任何干预，找离起点 “最近”的邻居作为备选点，如果有若干个邻居都是相同距离的话，纯粹就是按照找到的顺序取第一个。A*算法，找与终点最近的邻居，作为下一个搜索中心。(不过，如果若干个邻居 ...
原文：A星路径搜索
摘要: 在人工智能中有一类问题是有确定解的，如路径 五子棋等，这样的问题非常适合使用搜索来解决。 路径搜索是一个很有趣的问题，在人工智能中算是很基础的问题。最近一直在读 Artificial Intelligence A Modern Approach ，搜索部分看完印象最深的就是A星算法了，这个在游戏开发中也最常用。于是乎做个总结，明天就掀过这篇了。 路径搜索算法： Dijkstra： Dijk ...
2012-04-04 11:51 8 5801 推荐指数：
相关推荐
A*算法 (MATLAB) -路径搜索
A* 算法跟 Dijkstra 算法 很像，只是在下一步搜索中心的选择的方法不一样。Dijkstra 算法 没有任何干预，找离起点 “最近”的邻居作为备选点，如果有若干个邻居都是相同距离的话，纯粹就是按照找到的顺序取第一个。A*算法，找与终点最近的邻居，作为下一个搜索中心。(不过，如果若干个邻居 ...
最佳路径搜索算法1
算法，就是(结合各种数学知识)解决问题的有限步骤，可以表现为程序、流程图。 假设要寻找一条路径，从起点S，终点G。 有几个关键原则： 1. 路径的下一个节点，不能和以往节点相同，否则会造成死循环。 2. 所有“待选”，“待算”路径，放在一个列表中； OK，现在可以假设，有基础 ...
RRT与RRG路径搜索算法
一、RRT（rapidly exploring random tree） 伪代码： 初始化时随机树T只包含一个节点：根节点qint。首先，随机函数采样函数Sample从状态空间中 ...
路径搜索 – Dijkstra 算法 (MATLAB实现）
课程的网址：https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome?utm_medium=email&utm_ ...
路径搜索 – Dijkstra 算法 (MATLAB实现）
因为在上一门算法课(https://www.coursera.org/learn/robotics-motion-planning/home/welcome)，看了老师的视频也不明白，又接着 ...
最短路径搜索算法
BFS与DFS BFS：这是一种基于队列这种数据结构的搜索方式，它的特点是由每一个状态可以扩展出许多状态，然后再以此扩展，直到找到目标状态或者队列中头尾指针相遇，即队列中所有状态都已处理完毕。 DFS：基于递归的搜索方式，它的特点是由一个状态拓展一个状态，然后不停拓展，直到找到目标 ...