高斯过程是一种非参数模型估计方法。不像最小二乘,需要知道模型的参数,如:y=ax+b,我们就需要知道a和b来对模型进行估计。 高斯过程要设置一个核函数,来给不同观测值确定关系。这里我们需要设置核函数的超参数,比如下面的alpha和beta。 下面是几种常见的计算不同观测关系的核函数: 设置好 ...
h w x y meshgrid w:w, h:h sigma img pi sigma exp x. y. sigma ...
2012-02-26 12:53 3 7071 推荐指数:
高斯过程是一种非参数模型估计方法。不像最小二乘,需要知道模型的参数,如:y=ax+b,我们就需要知道a和b来对模型进行估计。 高斯过程要设置一个核函数,来给不同观测值确定关系。这里我们需要设置核函数的超参数,比如下面的alpha和beta。 下面是几种常见的计算不同观测关系的核函数: 设置好 ...
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计算步骤如下: 图片来自《视觉slam十四讲》6.2.2节。 下面使用书中的练习y=exp(a*x^2+b*x+c)+w这个模型验证一下,其中w为噪声,a、b、c为待解算系数。 代码如下: 迭代结果,其中散点为带噪声数据,红线为原始模型,绿线为解算模型 ...
正好刚写了Hibert生成曲线,不如再加一篇应用的程序。 关于Hilbert图像置乱,我在网上搜的应用领域主要集中在数字水印和图像加密上,而这两个领域我都没怎么接触过。 大部分的图像置乱都是如下图的置乱1所示,至于置乱2则是我不小心生成的。 置乱1是先把原图按hilbert曲线进行赋值,拉成 ...
听名字好像很牛B的样子,其实就是一个函数imcrop()的使用而已。 程序如下: ...
像素坐标,xx,yy为源图像像素坐标。 原图: 球面化后: matlab代码如下: ...