原文:osg中四元数学习

首先几个四元数相乘是几个旋转动作叠加 其次构造四元数方法osg::Quat quat float radians, const Vec f amp axis ,其中radians是旋转弧度, 后面的axis是旋转轴向量 osg::Quat rotation osg::Quat roll,osg::Vec . , . , . osg::Quat yaw osg::inDegrees . f ,osg ...

2012-02-06 13:14 0 3316 推荐指数:

查看详情

OSG学习过程的笔记

0、Geode Drawable Shape Geometry http://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/50220353 1、osg库: Notify:osg库提供了一系列的控制调试,警告和错误输出的函数。用户可以通过指定 ...

Sun Nov 12 16:30:00 CST 2017 0 1149
视觉SLAM数学基础 第二篇 四

视觉SLAM数学基础 第二篇 四数 什么是四数   相比欧拉角,四数(Quaternion)则是一种紧凑、易于迭代、又不会出现奇异值的表示方法。它在程序中广为使用,例如ROS和几个著名的SLAM公开数据集、g2o等程序都使用四数记录机器人的姿态。因此,理解四数的含义与用法,对学习 ...

Mon Jan 11 17:30:00 CST 2016 6 24126
WebGL——osg框架学习

  从今天开始,我们开始正式的学习osg框架,今天我们学习的是osg的渲染模块,我们来看一下代码结构。 所有DrawXXX的js模块都是渲染的模块,我们逐一来简单介绍一下,第一个Drawable.js,这个模块是描述可绘制对象的类,也是我们今天要讨论的类。在osg框架,渲染管道在准备时期首先要 ...

Sun Dec 30 21:18:00 CST 2018 0 1098
MFC运行OSG

今天学了一下在mfc单文档下运行osg. 在osg源码examples目录有个osgviewerMFC项目, 包括sdi和mdi的示例代码。 1.新建sdi单文档mfc项目:mfcOsg。 配置osg参考: http ...

Sat Sep 22 04:14:00 CST 2012 1 4693
OSG的HUD

OSG的HUD 所谓HUD节点,说白了就是无论三维场景的内容怎么改变,它都能在屏幕上固定位置显示的节点。 实现要点: 关闭光照,不受场景光照影响,所有内容以同一亮度显示 关闭深度测试 调整渲染顺序,使 ...

Thu Jun 20 01:38:00 CST 2013 4 4128
OSG报警特效学习总结

模拟来做报警特效的展示。 OSG向场景添加osgParticle粒子效果 ...

Mon Jun 27 21:39:00 CST 2016 0 1913
学习笔记】OSG 基本几何图元

例:geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4)); 来指定要利用这些数据生成一个怎么样的形状。 该行代码,使用DrawArrays类向Geometry类送入了新几何体的信息 ...

Mon May 09 19:26:00 CST 2016 0 5175
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM