0、Geode Drawable Shape Geometry http://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/50220353 1、osg库: Notify:osg库提供了一系列的控制调试,警告和错误输出的函数。用户可以通过指定 ...
首先几个四元数相乘是几个旋转动作叠加 其次构造四元数方法osg::Quat quat float radians, const Vec f amp axis ,其中radians是旋转弧度, 后面的axis是旋转轴向量 osg::Quat rotation osg::Quat roll,osg::Vec . , . , . osg::Quat yaw osg::inDegrees . f ,osg ...
2012-02-06 13:14 0 3316 推荐指数:
0、Geode Drawable Shape Geometry http://blog.csdn.net/sunxiaoju/article/details/50220353 1、osg库: Notify:osg库提供了一系列的控制调试,警告和错误输出的函数。用户可以通过指定 ...
视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数 什么是四元数 相比欧拉角,四元数(Quaternion)则是一种紧凑、易于迭代、又不会出现奇异值的表示方法。它在程序中广为使用,例如ROS和几个著名的SLAM公开数据集、g2o等程序都使用四元数记录机器人的姿态。因此,理解四元数的含义与用法,对学习 ...
从今天开始,我们开始正式的学习osg框架,今天我们学习的是osg的渲染模块,我们来看一下代码结构。 所有DrawXXX的js模块都是渲染的模块,我们逐一来简单介绍一下,第一个Drawable.js,这个模块是描述可绘制对象的类,也是我们今天要讨论的类。在osg框架中,渲染管道在准备时期首先要 ...
今天学了一下在mfc单文档下运行osg. 在osg源码中examples目录有个osgviewerMFC项目, 包括sdi和mdi的示例代码。 1.新建sdi单文档mfc项目:mfcOsg。 配置osg参考: http ...
OSG中的HUD 所谓HUD节点,说白了就是无论三维场景中的内容怎么改变,它都能在屏幕上固定位置显示的节点。 实现要点: 关闭光照,不受场景光照影响,所有内容以同一亮度显示 关闭深度测试 调整渲染顺序,使 ...
模拟来做报警特效的展示。 OSG向场景中添加osgParticle粒子效果 ...
例:geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4)); 来指定要利用这些数据生成一个怎么样的形状。 该行代码中,使用DrawArrays类向Geometry类送入了新几何体的信息 ...