两轮自平衡小车双闭环PID控制设计
两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进 ...
原文：第二个Arduino小车 两轮自平衡
自从做了第一个Arduino小车兴趣大增，于是开始制作第二个Arduino小车，这次我想做得相对复杂一点。一直对SEGWAY非常着迷，查了些技术资料发现自平衡小车的原理也比较简单：利用陀螺仪和加速度模块获得小车角度，Arduino对获取的数据进行处理，然后控制电机运转纠正倾斜，从而达到平衡的效果。 先来个视频： 需要准备的硬件有： 陀螺仪 我选用的是L G D三轴陀螺仪，其实自平衡小车只用到其中 ...
2012-01-17 09:47 24 13407 推荐指数：
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