原文:关于飞思卡尔xs128的IO端口

端口 A,B和K为通用I O接口 端口 E 整合了IRQ,XIRQ中断输入 端口 T 整合了 个定时模块 端口 S 整合了 个SCI模块和 个SPI模块 端口 M 整合了 个MSCAN 端口 P 整合了 PWM 模块,同时可用作外部中断源输入 端口 H 和 J 为通用I O接口,同时可用作外部中断源输入 端口 AD 整合了 个 位通道ATD模块 大部分I O引脚可由相应的寄存器位来配置选择数据方 ...

2011-08-17 19:28 2 3564 推荐指数:

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卡尔智能车 电机PID

提到小车的控制必然想到的PID控制,这也是各技术报告都不会漏掉的名词,在飞卡尔XS128系列(二)PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西,主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机,就是由BANG-BANG来控制力度,用PID来控制精度,下面就具体来讲讲 ...

Mon Aug 16 19:28:00 CST 2010 0 7183
卡尔IMX6启动信息

U-Boot 2014.04 (May 26 2015 - 12:41:13) CPU: Freescale i.MX6Q rev1.2 at 792 MHz CPU: Temperat ...

Tue May 26 23:17:00 CST 2015 0 5334
卡尔烧写工具mfgtools的使用

MFGTool是飞卡尔提供的烧写工具,使用起来非常方便。但是,在使用MFGTool有几点是需要注意的,否则就会在烧写过程中遇到一些问题: 1、在使用MFGTool前,文件cfg.ini 和 UICfg.ini是必须要在同一个文件夹下,同时这两个文件一定要配置正确 ...

Fri Aug 11 17:25:00 CST 2017 0 9249
卡尔智能车电磁组分区算法介绍

写在之前的话: 1、目前我是一名在校学生,这也是我第一次写博客,不周之处,请多谅解; 2、此算法并非原创,借鉴自山东德州学院第八届白杨队(PS:个人看法,对于一些人把别人的开源东西改头换面一下就说 ...

Wed Sep 30 19:58:00 CST 2015 21 41439
卡尔freemaster2.0的初步使用

基于CAN的freemaster的使用: 单片机的代码配置: 1、SIUL的配置 2、时钟的配置 3、CAN的baud-rate和ID号的配置。 修改freemaster_cfg.h文 ...

Tue Aug 28 00:59:00 CST 2018 0 2051
卡尔CAN模块关于ID和mask的使用

该方式提供了一种类似于寻址的模式。 1、CAN的buf每个都是独立工作的 2、最好不要设定一个CAN模块发送和接受同样的一个ID。 关于CAN的buf的ID和mask的设置。ID表示该buf只接 ...

Wed Nov 14 21:51:00 CST 2018 0 809
当年参加飞卡尔自己写的双线识别算法

原理 先找到一个白点A,然后向右找到黑点,记录黑点的位置,以当前黑点的竖坐标位置向上判断,上面的点是什么点,如果为黑点向左找白点,如果为白点向右找黑点(找到边界点),然后接着以当前竖坐标位 ...

Sun Sep 04 07:00:00 CST 2016 4 1301
 
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